Apa itu Robot ? - Ruang Pendidikan

Apa itu Robot ?

Robot

Siregar (2012:7) menjelaskan pada bukunya mengenai sejarah kata robot yaitu berasal dari bahasa Czech, robota yang berarti “Pekerja yang bekerja keras (labrorer slave)”. Pengarang sandiwara kebebasan dari Cekoslovakia, Karel Capek, merupakan orang yang mencetuskan dan pertama kali menggunakan kata robot dalam pagelaran sandiwaranya yang berjudul “Rossum’s Universal Robots” dalam awal tahun 1920-an. Karel Capek menggambarkan robot sebagai satu yang sempurna, pekerja tanpa kenal lelah dengan tangan dan kaki. Dalam pentasnya, robot melayani dan membantu manusia dengan baik, tetapi robot bukan pada tingkat menggantikan manusia. Setelah itu kata robot menjadi luas digunakan oleh masyarakat untuk menggambarkan sistem elektromekanik yang dapat secara penuh atau sebagian dioperasikan otomatis. Terminologi robotika dicetuskan oleh Asimov dalam fiksi sains pendek pada tahun 1940-an, yang didefinisikan dengan pelajaran mengenai robot. Dalam tahun 1988 kata robotika dimasukkan dalam kamus baru dunia Webster.

Siregar (2012:5) mendefinisikan robot adalah sistem yang menggantikan proses pekerjaan manusia, yang mana dengan realisasi itu kemungkinan hal tersebut dapat diproduksi dengan menggunakan berbagai macam perangkat keteknikan. Dari penjelasan di atas dapat disimpulkan bahwa robotika adalah sistem elektromekanis yang dapat menggantikan pekerjaan manusia. 


Apa itu Robot ?


Pada umumnya robot dibuat untuk melakukan satu pekerjaan spesifik dan sesuai dengan kebutuhan. Sampai saat ini robot terus berkembang disesuaikan dengan kebutuhan manusia. Budiharto (2012:4) mengklasifikasi robot menjadi lima, yaitu:

  1. Robot manipulator, umumnya menggunakan mekanik berbentuk tangan.
  2. Robot beroda, robot yang menggunakan roda untuk bergerak.
  3. Robot berkaki/humanoid, robot ini menggunakan mekanik berbentuk kaki dengan kemampuan seperti manusia.
  4. Robot serial, robot ini biasanya bekerja di udara.
  5. Robot kapal selam (sub marine), robot yang bergerak di dalam air.

Siswaja (2008:153) mengklasifikasikan robot berdasarkan bentuknya yaitu:
  1. Fixed Robot, robot yang tidak dapat berpindah dari satu tempat ke tempat lain.
  2. Mobile Robot, bentuk robot yang dapat secara dinamis berpindah dari satu titik ke titik yang lainnya.
  3. Bug Robot, robot yang memiliki bentuk menyerupai binatang.
  4. Humanoid, robot yang memiliki bentuk menyerupai manusia.
  5. Combination, bentuk robot yang merupakan gabungan dari keempat bentuk sebelumnya.

Secara garis besar, pembagian robot berdasarkan prinsip kerjanya yaitu:
  1. Robot mobile, yaitu robot yang dapat bergerak bebas di darat,  di udara, dan di dalam air. 
  2. Robot manipulator, robot yang didentik sejenis dengan robot lengan.

Dari penjelasan tersebut dapat disimpulkan, DOF adalah derajat kebebasan yang dimiliki oleh setiap motor servo untuk berpindah tempat. Setiap satu motor servo mewakili satu derajat kebebasan. 

Iklan Atas Artikel

Iklan Tengah Artikel 1

Iklan Tengah Artikel 2

Iklan Bawah Artikel