Job Sheet Elektronika Daya - Percobaan Pengendalian Kecepatan Putaran Motor DC Penguat Terpisah - Ruang Pendidikan

Job Sheet Elektronika Daya - Percobaan Pengendalian Kecepatan Putaran Motor DC Penguat Terpisah


PERCOBAAN PENGENDALIAN KECEPATAN PUTARAN MOTOR DC PENGUAT TERPISAH

1. Tujuan
  1. Dapat mengoperasikan motor DC dengan sumber yang di catu oleh penyearah terkontrol penuh satu fasa.
  2. Mempelajari kurva kalibrasi dari unit kontrol.
  3. Mempelajari hubungan antara tegangan keluaran penyearah sebagai fungsi sudut penyalaan.
  4. Mempelajari pengaruh adanya choke(induktor luar) terhadap putaran motor.
  5. Memahami pengaruh perubahan beban terhadap kecepatan putar motor dan respon dari motor tersebut.
  6. Memahami pengaruh tegangan masukan motor terhadap putaran motor.



2. Alat dan Bahan
No
Nama Alat
Jumlah
1.                                     
Trafo 1 fase
1
2.                                     
Fuse
3
3.                                     
SCR
4
4.                                     
Motor DC Penguat Tepisah
1
5.                                     
DC Power Supply +/- 15V,3A
1
6.                                     
Set Point Potentiometer
1
7.                                     
Control Unit 2 Pulse
1
8.                                     
Choke 50/200 Mh
1
9.                                     
Lampu Filamen, 100W
1
10.                                  
Probe
Sesuai kebutuhan
11.                                  
Bridging Plug
Sesuai kebutuhan
12.                                  
Osiloskop
1
13.                                  
Magnetic Power Brake
1
14.                                  
Shaft End Guard
1
15.                                  
RMS Meter
1

3.  Prosedur Pecobaan
1. Rangkailah peralatan sesuai dengan gambar yang ada
Job Sheet Elektronika Daya - Percobaan Pengendalian Kecepatan Putaran Motor DC Penguat Terpisah

2.    Tunjukkan pada Asisten apakah peralatan yang telah dirangkai sudah benar.
3. Bila sudah benar, maka percobaan sudah dapat dilaksanakan
4. Hubungkan rangkaian dengan lampu 100W
5. Tutuplah saklar daya SW ( dengan keluaran sekunder trafo 240 volt ) dengan menutup saklar untuk rangkaian kontrol atau pentrigeran SCR terlebih dahulu.
6. Set harga α = 180o dan ukur nilai tegangan referensi (UREF) , sudut penyalaan (α) dan tegangan keluaran penyearahan (UdAV) . Masukan nilai-nilai terukur tersebut pada tabel 5.1.
7. Gantilah lampu pijar dengan beban motor, atur sudut penyalaan mulai 180o sampai putaran motor menjadi tidak konstan. Ukur kecepatan maksimum (nmax) , tegangan keluaran(tegangan jangkar motor,  UdAV) arus keluaran (arus jangkar IdAV) dan sudut penyalaan, pada keadaan tanpa dan dengan menggunakan induktor luar/choke.
8. Dengan menggunakan choke , set untuk 3 macam tegangan yang berbeda (sesuai dengan instruksi Asisten). Kemudian untuk besar torsi yang berbeda-beda pada tiap-tiap tegangan catat kecepatan motor. Masukan pada tabel 5.2.
9. Dengan menggunakan choke, set untuk 2 torsi yang berbeda (sesuai dengan instruksi Asisten). Kemudian untuk besar tegangan jangkar yang berbeda-beda pada tiap-tiap torsi catat kecepatan putar motor. Masukan pada tabel 5.3.

Tabel 5.1. Pengukuran Udα pada tegangan referensi dan sudut penyalaan yang berbeda
Uref(V)











α(o)











UdAV(V)












Data kecepatan maksimum, tegangan keluaran, arus keluaran dan sudut penyalaan pada keadaan:

a. Tanpa Choke b. Dengan Choke
nmax = /min                          nmax = /min
UdAV = volt                          UdAV = volt
IdAV = Ampere                  IdAV = Ampere
α         = (o)                          α         = (o)
Uref         = volt                          Uref = volt

Tabel 5.2. Pengaturan kecepatan putar motor pada beban berubah-ubah dan tegangan jangkar yang konstan.

T/Nm
0.2
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
1.2

UdAV=                        V










/min
UdAV=                        V










/min
UdAV=                        V










/min

Tabel 5.3. Pengaturan kecepatan putar motor pada tegangan jangkar yang berbeda-beda dan torsi beban yang konstan

UdAV(V)
40
60
80
100
120
160
180
200

T=             Nm








/min
T=             Nm








/min
     
4. Tugas

  1. Dari data percobaan pada tabel 5.1. buat grafik UREF = f(α) dan UdAV = f(α). Kemudian beri komentar!
  2. Berdasarkan data hasil percobaan untuk pengukuran kecepatan maksimum tegangan dan arus jangkar , sudut penyalaan dan tegangan referensi baik tanpa atau dengan choke beri komentar dan analisa!
  3. Buat grafik kecepatan sebagai fungsi torsi beban pada tegangan jangkar yang berbeda. Beri komentar dan analisa!
  4. Buat grafik kecepatan sebagai fungsi tegangan jangkar pada torsi beban yang berbeda. Beri komentar dan analisa!
  5. Kesimpulan!
Download jobsheet Disini

Iklan Atas Artikel

Iklan Tengah Artikel 1

Iklan Tengah Artikel 2

Iklan Bawah Artikel